Принцип оси X, Y, Z машины для размещения светодиодов

Система позиционирования XY является основным показателем для оценки точности установочной машины, включающей в себя передаточный механизм и сервосистему; увеличение скорости размещения означает, что механизм передачи XY увеличивает рабочую скорость и выделяет тепло, а шарико-винтовая передача является основным источником тепла, и его тепло генерируется. Изменение повлияет на точность размещения. Недавно разработанная система трансмиссии XY имеет систему охлаждения в направляющей; в высокоскоростном-установочном станке линейный двигатель без трения и привод с направляющим рельсом на воздушном подшипнике используются для повышения скорости работы.

Сервосистема X-Y (система управления позиционированием)

Он приводится в действие серводвигателем переменного тока и обеспечивает точное позиционирование под управлением датчика и системы управления, поэтому точность датчика играет ключевую роль. К датчикам смещения относятся энкодеры с круговой решеткой, магнитные решетчатые шкалы и решетчатые шкалы.

1. Кодировщик садовых решеток Вращающаяся часть кодировщика садовых решеток оснащена двумя частями садовой решетки. Садовая решетка изготовлена ​​из листового стекла или прозрачного пластика и покрыта светлыми и темными радиальными хромированными линиями. Смежные светлые и темные промежутки называются. Один участок сетки, общее количество участков сетки по всему кругу - это число линейных импульсов энкодера. Количество хромированных линий также указывает на уровень точности. Одна из решеток закреплена на вращающейся части как индексная решетка, а другая перемещается вместе с вращающимся валом и используется для счета. Таким образом, индексная решетка и вращающаяся решетка образуют пару сканирующих систем, эквивалентных счетным датчикам. Датчик садовой решетки установлен в серводвигателе. Он может измерять положение, угол и угловое ускорение вращающейся части. Он может преобразовывать эти физические величины в электрические сигналы и отправлять их в систему управления. Кодер может записывать номер размещения винта и возвращать информацию компаратору до тех пор, пока не будет достигнута линейная величина. Система обладает сильной защитой от-помех, а точность измерения зависит от количества решеток на решетчатом диске в энкодере и точности направляющей шарико-винтовой передачи.

2. Магнитная шкала

Он состоит из линейки магнитной решетки и схемы обнаружения магнитной головки и использует электромагнитные характеристики и принцип магнитной записи для измерения смещения. Магнитная шкала основана на немагнитной шкале с использованием химического покрытия или процесса гальванического покрытия для нанесения слоя магнитной пленки (обычно 10 ~ 20 мкм) на немагнитную шкалу и регистрации генерации. на магнитной пленке.

Прямоугольный или синусоидальный сигнал магнитной дорожки с определенной длиной волны в определенный год. Магнитная головка перемещает и считывает магнитный поток на магнитной шкале, преобразует его в электрический сигнал и вводит его в схему управления, которая, наконец, управляет работой серводвигателя переменного тока. Преимущества магнитных весов заключаются в простоте изготовления, удобной установке, высокой стабильности, большом диапазоне измерений, точности измерения до 1 ~ 5 мкм, а точность патча обычно составляет 0,02 мм.

3. Решетчатая линейка

Он состоит из решетчатой ​​линейки, считывающей головки и схемы обнаружения. Решетчатая линейка представляет собой{{0}}осаждение методом вакуумного{{0}}напыления на прозрачную-дежурную или металлическую зеркальную поверхность, а с помощью технологии фотолитографии получают равномерные и плотные полосы (100-300 полос на миллиметр). ), а расстояния полос равны и равны. Считывающая головка состоит из индикаторной решетки, источника света, линзы и светочувствительного устройства. Шкала решетки имеет такие же полосы. Масштаб решетки основан на физическом принципе формирования муаровых полос для измерения смещения, а точность достигает 0,1 ~ 1 мкм. Это измерение наилучшим образом может быть достигнуто после десятков миллионов раз. Компания Shenzhen Golden Lion King Technology Co., Ltd. разработала и использовала эту технологию. Потребовалось два года, чтобы придумать действенный принцип и определение. Его точность позиционирования выше, чем у магнитной шкалы. на 1-2 порядка выше. Решетчатая линейка предъявляет относительно высокие требования к окружающей среде, особенно к защите от пыли. Пыль, падающая на оптическую линейку, может привести к неисправности установочной машины. Вышеупомянутые три метода измерения могут обнаруживать только отклонение положения одноосного движения, но ничего не могут сделать с ортогональными или вращательными ошибками, вызванными деформацией и изгибом направляющей.

4. Синхронизация работы в направлении оси Y-

Ось X-новой укладочной машины использует систему сервопривода с двойным приводом переменного тока с полностью синхронным контуром управления, который сводит к минимуму внутреннюю вибрацию, тем самым обеспечивая синхронную работу в направлении оси Y- , с высокой скоростью, низким акцентом и плавной и легкой работой установочной головки.

5. Управление скоростью системы движения X-Y

Регулировочная машина работает со скоростью до 150 мм/с, а мгновенный запуск и остановка вызывают вибрацию и удары. Новейшая система перемещения XY использует технологию нечеткого управления, которая контролирует «медленно-быстро-медленно» (тип «S») в три этапа во время работы, чтобы смягчить движение, повысить точность патч и уменьшить шум.

6. Сервопривод оси Z-, система позиционирования

В универсальной машине основание, поддерживающее установочную головку, закреплено на направляющей X, а система управления осью Z выполнена в виде:

1. Энкодер с круговой решеткой - Серводвигатель переменного/постоянного тока

2. Система

По аналогии с сервоприводом X-Y, серводвигателем переменного/постоянного тока с круговым энкодером - шарико-винтовой передачей или синхронным механизмом, двигатель можно установить в боковом положении, а сопло можно контролировать в Направление оси Z-через механизм преобразования передач.

3. Система управления кулачком цилиндра

В машине для укладки типа Panasonic MV2VB движение сопла в направлении Z таково, что процесс укладки завершается при взаимодействии стола для загрузки печатных плат.

4. Позиционирование вращения по оси Z-

В первые дни цилиндр и стопор использовались для реализации контроля, который мог обеспечить только {{0}} и 90 градусный контроль. Укладочная машина имеет встроенный микроимпульсный двигатель непосредственно внутри установочной головки для обеспечения высокоточного -управления направлением вращения. Разрешение типа MSR составляет 0,072 градуса/импульс. Он непосредственно приводит в действие всасывающее сопло через высокоточный привод Yibo (коэффициент редукции 30:1). Поскольку драйвер Yibo имеет высокую концентричность между входным валом и выходным валом, а также небольшой зазор, низкую вибрацию и другие преимущества, разрешение направления размещения достигает 0,0024 градуса/импульс.